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一、焊接机器人的发展趋势
焊接机械臂在高质量、高效率的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、仿真技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机械手技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术、网络控制技术等方面将是未来研究的主要方向。
二、使用焊接机器人的十大理由
对于制造企业而言，他们最关心的问题莫过于：投资机械臂有哪些好处?多长时间可以收回投资成本？有十大理由让他们选择机器人，这十大理由包括：
1、降低运营成本
2、提升产品质量与一致性
3、改善员工的工作环境
4、扩大产能
5、增强生产的柔性
6、减少原料浪费，提高成品率
7、满足安全法规，改善生产安全条件
8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力
9、降低焊接机器人投资成本，提高生产效率
10、节约宝贵的生产空间
三、焊接机器人的变位机如何选择
焊接机械臂运用非常广泛，我们如何为焊接机器人选择变位机呢?
1、提高焊缝的可达性。
2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。
3、焊接机械臂在焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。
4、工业机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。
5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。
6、减少焊接机械臂的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。
7、人机界面友好。
四、焊接机器人对焊丝的要求
焊接机械臂根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。
以上就是对于焊接机器人我们应该要掌握的啦，如果您还有什么疑问可以联系我们，我们会尽全力为您解答。
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