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HSR-BR316主要针对PCB板生产行业使用开发，PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机器人。目前多家PCB行业的应用是6轴机器人，但是该机器人成本很高，而为了适应PCB行业市场，推出结构简单，成本更低，以应对不同的市场需求机器人
| 工业机器人 | HSR-BR316 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 3 | |
| 最大负载 | 16Kg | |
| 最大工作半径 | 980mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | -178°/-2° |
| J2 | +130°/ +430° | |
| J3 | ±161° | |
| 额定速度 | J1 | 145°/s，2.52rad/s |
| J2 | 178°/s，3.10rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 217°/s，3.78rad/s |
| J2 | 357°/s，6.23rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28rad/s | |
| 容许惯性矩 | J3 | 0.85kg㎡ |
| 容许最大静态负荷扭矩 | J3 | 28Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，32输出 | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 2.45kVA | |
| 额定功率 | 2.28kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 10.4A | |
| 本体防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 地面安装/侧面安装/倒挂安装 | |
| 本体重量 | 64kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 500mm（宽）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 33.5kg | |
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