华数JH605焊接机器人-机械手臂-搬运-涂胶

HSR-JH605焊接机器人

全新一代HSR-JH605机器人该机器人通过小臂中空结构，主要为焊接领域而生，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域：弧焊、涂胶、搬运
稳定的速度、优越的精度，HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器，卓越的运动控制配合大范围空间的设计，在对焊缝质量有较高的焊接应用，具有高可靠性和优异的性价比
强劲有力、性能优异，采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的最佳姿态和提高送丝稳定性
简单使用、轻松编程，提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本
优质服务、高效售后，可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-JH605
自由度		6
最大负载		5Kg
最大工作半径		1441mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±150°
	J2	-145°/+60°
	J3	+30°/+270°
	J4	±120°
	J5	-110°/+140°
	J6	±360°
额定速度	J1	2.58rad/s，148°/s
	J2	2.58rad/s，148°/s
	J3	2.58rad/s，148°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
最高速度	J1	3.87rad/s，222°/s
	J2	3.87rad/s，222°/s
	J3	3.87rad/s，222°/s
	J4	5.89rad/s，337.5°/s
	J5	5.89rad/s，337.5°/s
	J6	5.89rad/s，337.5°/s
容许惯性矩	J6	0.035kg.m2
	J5	0.3 kg.m2
	J4	0.3 kg.m2
容许扭矩	J6	15 N·m
	J5	35 N·m
	J4	35 N·m
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		5米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		无
预留气路		无
电源容量		2.5kVA
额定功率		2kW
额定电压		单相AC220V 50HZ
额定电流		10.8A
本体防护等级		IP50
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量		196kg
控制柜防护等级		IP50（本体）
控制柜重量		50kg
控制柜尺寸		640mm（宽）460mm（厚）620mm（高）-立式