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HSR-BR312主要针对PCB板生产行业使用开发，PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机器人。目前大部分PCB行业的应用是6轴机器人，但是该机器人成本很高，而为了适应PCB行业市场，HSR-BR312将打造为一款专注PCB行业的定制三关节机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快。
| 工业机器人 | HSR-BR312 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 3 | |
| 最大负载 | 12Kg | |
| 最大工作半径 | 1109mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | -178°/-2° |
| J2 | -70°/ +250° | |
| J3 | ±161° | |
| 额定速度 | J1 | 150°/s，2.62rad/s |
| J2 | 180°/s，3.14rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 250°/s，4.36 rad/s |
| J2 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| J3 | 360°/s，6.28rad/s | |
| 容许惯性矩 | J3 | 0.85kgm2 |
| 容许最大静态负荷扭矩 | J3 | 28Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，32输出 | |
| 本体预留信号线 | 12位（航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 2kVA | |
| 额定功率 | 1.68kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 7.6A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装/侧面安装/倒挂安装 | |
| 本体重量 | 44kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500mm（宽）×221.5mm（厚）×500mm（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 33.5kg | |
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