服务热线
400-9655-321
1：工业机械手臂PULSE 指令
指 令 说 明 : PULSE 指令的作用是输出一个固定时间长度的 IO 脉冲，仅用于 D_out。指令语法：
call PULSE(<index>, <TIME>)工业机械手臂指令用例：
program
D_OUT[1] = OFF
call pulse(1, 500)
end program
如上述用例所示，程序首先将 D_OUT[1]复位，接着调用 PULSE 指令。此时PULSE 会将D_OUT[1]的状态置为ON，并且保持 500[ms]，然后将 D_OUT[1]的状态置为 OFF。
2：工业机械手臂速度指令
工业机械手臂速度指令用于在程序运行时通过设置工业机器人的 Vcruise 值或者 Vtran 值来指定工业机械手臂的运行速度。其作用范围为程序中不指定运行速度的程序行。
工业机械手臂指令如下：
Robot.vcruise=180‘机器人的关节速度是 180 度每秒，对 move 有效Robot.vtran=800 ‘ 工业机器人的直线速度和圆弧速度是 800mm/s，对 moves和 circle 有效。
注意：使用工业机械手臂速度指令时，指令后面的数值应该在最大值以内，如果指定的数值超过系统设定的速度的最大值，则该值不生效，以系统的能达到的最大值运行。可通过用户变量窗口查看速度的最大值，查看 Vmtran、vmax 即可得知系统的直线速度的最大值和关节速度的最大值。
PRODUCT RECOMMENDATION
HOT NEWS
售前热线：400-9655-321
重庆公司：400-6007-826
