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2018-09
工业机器人寄存器指令:华数 II 型系统中预先定义了几组不同类型的工业机器人寄存器供用户使用。其中包括整型的 IR 工业机器人寄存器,浮点型...
1 如何加载并运行程序、卸载在示教编辑完成一个程序且经过手动运行检验程序正确无误后,即可使用自动模式运行程序。自动模式下,工业机器人的运行...
点击工业机器人菜单键,依次选择“显示”-“实际位置”,可以看到工业机器人的当前坐标。 当前坐标有“轴相关”、“笛卡尔式”两种,前者显示...
MOVES 指令以工业机器人当前位置为起点,控制其在笛卡尔空间范围内进行直线运动,常用于对轨迹控制有要求的场合。该指令的控制对象只能是工业机...
4.1.1 工具栏 工具栏如图 4.2 所示,从左到右依次是新建、打开、视图、皮肤切换、保存、另存为、撤销、重做、模块图标、模块切换下拉框...
问:一旦完成了路径,是否只有编辑点可以做修改? 答:只有自动路径可添加路径后在路径节点右键,点击编辑重新对路径进行操作,其他则在 编辑点界面...
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工业机器人的一个很关键的应用在于传动控制,而机床精度就在于传动控制能做到什么水平。从这个角度来说,机床制造与机械臂制造技术关联度非常大。所以国内的企业都很看好工业机器人与机床行业融合的广阔前景,目前来说机械手市场百花齐放,冲压、打磨、焊接、喷涂等一系列机械臂技术已经比较成熟!
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