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2018-09
如上述用例所示,工业机械手臂程序首先复位了 D_OUT[1]的状态,然后执行 WAITUNTIL指令。该工业机械手臂指令会判断 D_OUT...
工业机器人程序的编写和运行难以避免地会遇到错误,相关错误信息都将在工业机械手臂示教器软件上方信息栏中显示出来,根据相关的错误信息,我们可以排...
8. 1 变量列表介绍:工业机械手臂变量列表选项显示了系统中设置的变量类型和值,在示教器上点击:显示->变量列表。即可进入变量列表选项。变...
编辑操作界面 工业机器人离线操作的编辑操作界面如图 4.50 所示,界面中包括操作名称、工具、工具的 TCP 编号、加工的工件、磨削点的设...
DoPass 指令,工业机器人不会执行任何动作。工业机械手臂高级插补速度参数:高级插补功能目前只能使用 Moves 指令实现,其主要的速度参...
适用范围:工业机械手臂CP 模式仅适用于单一的运动指令中,在关节插补(MOVE)和笛卡尔插补(MOVES,CIRCLE)混合使用的情况下无效...
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工业机器人的一个很关键的应用在于传动控制,而机床精度就在于传动控制能做到什么水平。从这个角度来说,机床制造与机械臂制造技术关联度非常大。所以国内的企业都很看好工业机器人与机床行业融合的广阔前景,目前来说机械手市场百花齐放,冲压、打磨、焊接、喷涂等一系列机械臂技术已经比较成熟!
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