本项目是佛山华数有限公司（乙方）为佛山**机电技术有限公司（甲方）针对伺服电机AS盖，BS盖，前过渡节等设计的自动化生产线。旨在节省人力，提高验产量和质量。由乙方进行设备的设计、制造、安装和调试，设备收合格后一次性交付甲方使用。

二、方案总体概述

2.1 建设内容

2.2 工件信息及所用设备

2.3 工业机械手选型介绍

2.4 方案图及自动化工艺流程

2.5主要设备清单

2.6 电气控制

2.7 主要设备技术参数

2.1 建设内容

      整线自动化系统的设计、安装、调试、售后服务，并提供相关的技术资料及操作和维修人员的培训、项目验收前的试生产协助。

         本项目是佛山华数有限公司针对佛山XX机电技术有限公司提供的自动化系统；本线涵盖□40、□60、□80、□96、□110、□130、□155、□192产品中的AS盖、BS盖、前过渡环；生产线构成：1条双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线，1个工件装卸工作台，10台泰德精机T5钻攻中心，6台HSR-JR630工业机器人，6套工业机器人前端夹具，10套机床工装，1套RFID处理器，8个读取头等设备；盘盖类自动化生产线根据现场实际情况和生产需要设计，结合MES可实现产品混线生产、智能排产、产品信息化跟踪,机床、工业机器人，流水线等状态监控，产品质量追溯，刀具寿命管理等；节省了人工，提高整体工作效率。

2.2 工件信息

根据产品及工装指定工业机器人有效负载重量30KG，选择华数HSR-JR630型工业机器人。

生产线按照10台钻攻中心设计，生产工艺按照工序要求每一台钻攻中心都可生产任意一种产品，只需切换机床程序，刀具和随行工装。

整线需实现任意台数相互组合组合,最多可同时生产10种产品。

任意机床维修或故障不影响整线生产，可将产单分配给其他机床。

     整条生产线中双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线位置线体中间，1号工业机器人与工件装卸工作台置于线首分列线体两侧，10台泰德精机T5钻攻中心成组相对分别置于线体左右两侧，2、3、4、5、6号工业机器人跨线置于双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线上，并位于2泰德精机T5钻攻中心侧门中间，10台泰德精机T5钻攻中心配置10套机床工装，，双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线及工作台共同配置1套RFID处理器，8个读取头等，以及上位机智能管理，完成电机压铸件的上料，加工，下料。

电气控制说明

（1）为确保系统通讯可靠性， PLC系统具有工业以太网的RJ45硬件接口，主站与远程IO设备间采用 PROFINET通讯。

（2）电气总控将协调工业机器人和单机设备的通讯，数据交互，逻辑协调，产品生产型号选择，生产状态监控等

（3）电气安全采用光栅保护

（4）每个工装都带有一个RFID芯片用于存储加工过程中的产品信息，包括区别加工机床，记录产品加工开始和结束时间及实际加工机床号等，

（5）空压气体将有单独的空气过滤阀体来处理压缩空气质量。

2.7 主要设备技术参数

本生产线采用华数HSR-JR30型工业机器人，负载30KG，工作半径1701mm，工业机器人本体重约302KG。目前华数拥有多款不同负载的工业机器人，并已经大批量生产及实际应用

工业机器人前端由一个梁和两个平行手爪组成，固定抓手上配备检测设备，可检测工装是否夹持到位，抓手采用托取方式上下工装，移动过程中始终保持水平，安装板与工业机器人六轴相连，如图所示。

三、项目特点与优势

  产品质量一致性好。工业机械手精度高，每次能保证放料的位置精度，因此，能提高产品的质量的稳定性

降低劳动强度。用工业机械手进行机加上下料，解放了人工的体力劳动。若用人工生产需要多名人工进行换班生产，且辛苦，工人流失严重。而目前，采用工业机械手生产，工人除了完成生产任务之外，还可以从事技术含量更高的工业机械手操作调试工作，大大提高了工人的积极性，极大的利于企业的长期发展。