华数工业机器人厨具锅类领域应用概述：厨具锅类工件典型加工工序分为7道工序，分别从材料冲压拉伸粗成型开始，表面磨抛工序，经过车口处理工序，卷边加工工序，清洗工序，之后完成表面喷涂或氧化工序，最后装配工序完成产品的所有成型工作。

目前，华数工业机器人已参与到冲压拉伸上下料、打磨，车口等应用，华数工业机器人已成为厨具锅类领域极其重要角色！

华数工业机器人厨具整线解决方案介绍

—华数工业机器人整线解决方案应用在哪里？

1、圆锅磨底车口生产线方案

方案设计及节拍：

1) 采用四台HSR-JR630打磨工业机器人配合旋转工作台进行手持工具打磨圆锅底面。

2) 通过PLC控制集成总控与工业机器人完成通讯，提供检测信号完成各个动作，提高打磨质量。

3) 采用两台HSR-HC410机器手进行打磨工位上下料，大大减少了人工作强度，提高效率。

4) 采用四台HSR-BR606工业机器人做车口上下料工作；保证了工人安全及科研满足长时间连续工作，提高设备使用率和生产产量。

5) 采用上下料输送带可以满足多工序之间物料周转只需要两个工人完成整条生产线打磨上料和质量检查工作，保证产品合格率

设计要求：

生产节拍：约950件/小时，9500/班（10小时）

二、华数工业机器人厨具整线解决方案介绍-关键装备

圆锅打磨生产线设备及工具资料

华数工业机器人厨具整线解决方案成果推广

—目前已在宁波三禾、喜尔美等推广4条同类产线。

华数工业机器人之表面处理工序—磨抛

-华数工业机器人与厨具锅类领域表面处理

怎样解决粉尘高危害，同时又具有高技术含量的磨抛工序

三、华数工业机器人之表面处理工序-标准打磨工作站

1、方锅打磨工作站方案

方案设计及节拍：

1) 采用两台HSR-JR630打磨工业机器人配合浮动抛光电机进行手持锅工件打磨。

2) 通过PLC控制与工业机器人完成通讯可以实时设定浮动抛光电机压力大小，保证恒力打磨，提高打磨质量。

3) 工业机器人手持锅工件，完成了上下取料工作和打磨工作，大大减少了人工工作强度，提高效率。

4) 采用上下料输送带可以一个工人完成多台工业机器人打磨上料和质量检查工作，保证产品合格率。

5) 采用工作站方式可以适应多种规格工件打磨，通过更换夹具和打磨程序快速切换。

6) 交换流水线进行交换并重复以上动作。

设计要求：

生产节拍：约150件/小时，1500件/班（10小时）

三、华数工业机器人之表面处理工序—磨抛关键技术

专业工业机器人：专业的厨具锅类磨抛工业机器人HSR-JR630，高防护高可靠性；

专业磨抛设备：专业的力控抛光电机；

专业编程技术：专业的厨具工艺离线编程软件；

专业的磨抛工具:放锅夹具&圆锅夹具

三、华数工业机器人之表面处理工序—新南方锅打磨

关键技术：

1、工业机器人末端手持工件

2、采用力控抛光电机

3、离线编程规划工艺路径

4、采用仿形磨轮工艺

三、华数工业机器人之表面处理工序—宁波椭圆锅打磨

关键技术：

1、工业机器人末端手持工件

2、采用力控抛光电机

3、离线编程规划工艺路径

4、采用仿形磨轮工艺

三、华数工业机器人之表面处理工序—圆锅打磨（湿磨）

关键技术：

1、工业机器人末端手持工具，工具加持或吸附磨料

2、离线编程规划工艺路径

3、外部高速旋转电机带动工件高速旋转

三、华数工业机器人之表面处理工序—圆锅打磨（干磨）

关键技术：

1、工业机器人末端手持工件，工件可通过外加中空电机高速旋转

2、采用力控抛光电机

3、离线编程规划工艺路径

4、采用仿形磨轮工艺

华数工业机器人之粗成型工序—冲压/拉伸

-华数工业机器人与厨具锅类成型

怎样保证产能，提高生产率？怎样减少安全事故？

二、华数工业机器人之粗成型工序—冲压/拉伸

安全：整条生产线全自动无人参与；

稳定：产能稳定，良品率高；

灵活：较普通冲压机械手灵活，高柔性；

规范：批量应用规范，工作环境改善；

华数工业机器人之机加成型工序—车口

-华数工业机器人与厨具锅类领域机加成型

怎样解决高速旋转危险，同时又保证效率节怕和稳定性的车口工序？

三、华数工业机器人之表面处理工序—车口

华数工业机器人锅边车口应用

环境改善：使工人脱离工件高速旋转危险环境

质量保证：标准车口专机配合工业机器人上下料保证效率高，动作稳定等是质量的最好保证；

产能稳定：一致性高效率，产能保证；