一、华数Ⅲ型控制系统简介
随着人们生活水平的不断提高,人们对产品的质量要求也越来越高。对生产厂家而言,机械手的性能高低关系着产品的质量的好坏。在工业机器人各种零部件中机械臂的控制系统的研发十分的重要,它是决定机械手性能高低的重要因素之一。
华数Ⅲ型工业机器人控制系统是华数机器人有限公司自主研发的一套控制系统,具有高速高精度的特点,其编程语言简洁易懂,通过华数Ⅲ型示教器可以实现快速编程,实时调节,满足绝大多数工业需求。
二、安全事项
机械手使用注意事项
机械手运行前须知
三、机械手控制系统操作界面
1—信息提示计数器,触摸可放大显示
2—状态栏
3—信息窗口,默认只显示最后一个信息提示,触摸可显示信息列表
4—坐标系状态,触摸可显示所有坐标系并选择
5—点动运行指示
6—自动倍率修调图标
7—手动修调倍率图标
8—操作菜单栏,用于程序文件的相关操作
9—网络状态
红色:网络连接错误
黄色:网络连接成功,但是控制器初始化未完成
绿色:网络连接成功
10—时钟,显示系统时间,点击可显示系统运行时间
四、机械手状态栏
1—菜单键
2—轴组号
3—加载程序名称
4—使能状态
绿色并显示“开”表示使能打开
红色并显示“关”表示使能关闭
5—程序运行状态
6—模式状态显示
7—倍率修调显示
8—程序运行方式状态
9—基坐标/工具显示,触摸可选择基坐标和工具号
10—增量模式显示
本文对机械臂的使用方法以及注意事项介绍到此结束,感谢观看。
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