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码垛机器人
顾名思义
是堆放物品的一种机器人
H哥今天为大家介绍一款
重量级华数机器人
五轴双旋码垛工业机器人
HSR-BR5110
如果一个人搬运110公斤的物品
重复搬运动作
再年轻的的腰
长期下去也会受不了
更别说根据需求
个性化堆叠物品
比如说
世界上没有几个举重运动员
持续举高高哑铃不放下
何况体育竞技运动员
还忙着为国争光
没空帮忙码垛
来来来，先来看看HSR-BR5110
的码垛应用身姿吧
01 研发背景
HSR-BR5110是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。作为国产工业机器人，HSR-BR5110其关节最大速度已经达到KUKA现有同类产品(KR120 R3200 PA）的速度，性价比非常高，具有很高的市场竞争力。
图1 机器人仿真模型图
02 重新定义设计
独特的双旋构型
HSR-BR511沿用了BR系列机器人独有双旋构型（外旋、内旋），打破传统工业机器人构型。相较于通用工业机器人的外旋转运动方式，BR5110的内旋转运动方式，可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。
图2 机器人实拍图
高负载 凭藉2400毫米的作用半径以及110公斤的负载能力，HSR-BR5110以超群的负载力和占用空间优势在当前华数机器人家族里独占鳌头。 360度全覆盖
BR5110可以360度全覆盖2.4米的行程范围。
图3 行程范围图
五轴的灵活性
相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业，BR5110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作，如物料水平放置、垂直放置、倾斜放置等。
高速度
BR5110通过独特的双旋设计，与高速电机的配置，比传统机器人速度更快。
编程操作的简便、易懂
BR5110标配码垛工艺包，编程简便：快捷设置码垛跺型，实现快速编程，易学易懂。
03 简易码垛工艺 简 介 在很多产品的生产过程中，用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。码垛机器人主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。码垛机器人具有作业高效、码垛稳定等优点，解放工人繁重体力劳动，已在各个行业的包装物流线中发挥强大作用。
图4 码垛仿真装配体图
特 点
占地面积少，动作范围大，减少厂源浪费 ；能耗低，降低运行成本 ；提高生产效率，解放繁重体力劳；改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境；定位准确，稳定性高 。
（1）操作简单，只需要简单几步就能完成；
（2）人机交互性好，工艺包界面都以可点击的图标形式显示；
（3）简化编程，工艺包参数设置好了可以点击一键生成程序；
（4）自由度高，总有一款垛型适合您的需要。
04 行业应用 案例1
案例2
图6 某企业不锈钢物料码垛
案例3
7 某环保科技有限公司垃圾码垛
05 机器人技术参数
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