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2020年第一天
H哥在此祝福大家
今天我们来了解
工业机器人“基础编程”教学案例
其设备名称叫做
JR612工业机器人多功能实训平台
具体可以实现哪些实训教学？
01 平台介绍
该实训平台由HSR-JR612机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、机器人TCP标定模组）。
图1 实训平台三维图
通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对机器人基础编程操作能力及机器人综合应用能力。
02 平台配件
图3 实训平台
03 机器人介绍
HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。采用高刚性手臂、先进伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
图4 HSR-JR612机器人
04 可开展实训项目
●工业机器人基本操作教学
●工业机器人示教教学
●TCP标定教学
●建立工件坐标系教学
●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
●工业机器人基本指令操作与位置点设置
●工业机器人码垛实训综合应用
●工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
●工业机器人模拟喷釉实训综合应用
●工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用
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