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功能描述
本工业机器人基础教学工作站由1台华数工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例，实现工业机器人应用多功能教学实操。
可开展实训项目:
●工业机器人基本操
●工业机器人示教教学
● TCP标定教学
●建立工件坐标系教学
●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
●工业机器人基本指令操作与位置点设置
●工业机器人码垛实训综合应用
●工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
●工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用
●工业机器人基本操作编程
●工业机器人拆卸及装配工艺等知识
●工业机器人关键零部件及基本结构形式
●工业机器人装配精度测试和调整
●工业机器人电气接线、调试、示教和编程等操作
●电气原理图拆装、电气控制和程序示教课程
●工业机器人控制系统调试和维修
●工业机器人关键控制件及基本结构形式
●机器人空间轨迹编程实操
●机器人高级动作实操训练
●PLC可编程序控制器IO参数配置教学
●PLC可编程序控制器人IO通信设置教学
● PLC可编程序控制器高级程序编程教学
JR605工业机器人视觉实训台
功能描述 :
JR605工业机器人视觉实训台由六轴工业机器人、视觉检测系统(工业相机、镜头、光源、视觉控制器)、基础工作台、PC平台、分拣机构组成。通过对该实训工作站的工件进行视觉分拣、视觉定位抓取、检测、搬运、定位放置工件等操作实训，可以让学生更直观地了解机器人视觉系统组成及原理，学习智能视觉流程编辑，培养学员对机器人基础操作能力及机器人视觉综合应用能力。
可开展实训项目:
l 机器人视觉系统认知；
l 视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训；
l 视觉图像输入编辑与调试；
l 视觉结果给出编辑与调试；
视觉分拣机器人的画像检测系统应用综合实训；
605+SCARA教学平台
功能描述:
605+SCARA教学平台由JR605机器人、SR6600机器人、模块化综合平台及各功能模组组成（含皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）。
通过对该教学平台的六轴机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综合平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理，学习工业机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、工业机器人I/O设置、工业机器人视觉综合应用能力和生产线配合实训等。
可开展教学项目:
● 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
● 工业机器人基本指令操作与位置点设置
● 工业机器人码垛实训综合应用
● 工业机器人离线编程实训综合应用
● 工业机器人视觉综合应用
● 工业机器人装配综合应用
● 工业机器人打螺丝综合应用
● 三菱PLC编程实训综合应用
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