教育设备培训：华数JR系列工业机器人多功能实训平台

发布时间：2018-09-23 浏览次数: 4431 标签：教育设备分享：

JR605工业机器人多功能实训平台

功能描述:

JR605工业机器人多功能实训平台由模块化实验综合实训台、多功能实训夹具、JR605工业机器人、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、工业机器人TCP标定模组）。

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	工业机器人HSR-JR605	套	1	华数
2	模块化实验15001150750	套	1	华数
3	多功能实训夹具	套	1	华数
4	码垛实训工装组件	套	1	非标定制
5	机加上下料实训工装组件	套	1	华数
6	喷涂实训工装组件	套	1	华数
7	写字实训工装组件	套	1	华数
8	标定实训工装组件	套	1	华数
9	打磨实训工装组件	套	1	华数
10	辅件	项	1	/

可开展实训项目:

●工业机器人基本操作教学

● 工业机器人示教教学

● TCP标定教学

●建立工件坐标系教学

●简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

● 工业机器人基本指令操作与位置点设置

● 工业机器人码垛实训综合应用
● 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用

● 工业机器人喷涂实训综合应用

● 工业机器人打磨实训综合应用

● 工业机器人机加上下料工装实训综合应用

JR612工业机器人多功能实训平台

功能描述 :

JR612工业机器人多功能实训平台由JR612工业机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、机器人TCP标定模组）。

通过对该工作站的六轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习工业机器人基础操作与编程、TCP标定、工业机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对工业机器人基础操作能力及工业机器人综合应用能力。

配置清单:

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	机器人HSR-JR612	套	1	华数
2	模块化实验600480750	套	1	华数
3	多功能实训夹具	套	1	华数
4	码垛实训工装组件	套	1	非标定制
5	机加上下料实训工装组件	套	1	华数
6	喷涂实训工装组件	套	1	华数
7	写字实训工装组件	套	1	华数
8	标定实训工装组件	套	1	华数
9	打磨实训工装组件	套	1	华数
10	辅件	项	1	/