1、功能说明：基于5G的复合机器人智能抓取平台主要由自主移动机器人和协作机器人两大部分组成，并搭载了三维深度相机、柔性夹爪等装置。还可采用5G网络+云端机器视觉系统进行定位和导航研究，大大提升智能AGV的部署时效性。软件上搭载的是华数最新的HIROP复合机器人开发平台，完善了ROS中较不足的视觉感知、物体识别和应用支持相关的内容
2、特色亮点
①AGV复合机器人智能规划路线，智能避障；②智能机器人智能取物；③智能机器人智能码放物品。
3、可开展的实训项目
①Moveit的介绍以及Moveit配置包生成实训；
②ROS的基本编程；
③ROS中的关键组件认知；
④HIROP智能机器人开发平台软件主体框架认知；
⑤HIROP智能机器人开发平台软件智能识别实训；
⑥HIROP智能机器人开发平台软件机器人智能避障实训
