焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要包括机器人和焊接设备两部分。机械手由机器人本体和控制柜组成。而焊接设备,以弧焊及点焊为例,则有焊接电源,送丝机,焊枪等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于关节机器人,绝大部分有6个轴。焊接机械手可用于改善工人劳动强度,可在有害环境下工作,并且降低了对工人操作技术的要求,缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资,提高了企业革新形象和劳动生产率以及降低生产成本。
截至2000年起,全世界工业机器人总量为757000台,其中45%为焊接机器人,自2000后国产工业机械手飞速发展,我国机械手臂慢慢立足于世界,对于焊接机器人的研发以及生产应用也越来越多。目前主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机械等几个主要行业,其中汽车生产是最大的用户。
焊接机器人应用时机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越的特性,取决于我国工程师对上述技术的融合程度。作为焊接机械手的最大用户,预计未来的10年我国汽车年产量要达到千万辆,现在的焊接装备那个被远远满足不了生产需求,对焊接设备的需求量将大幅增加,焊接生产线要求更加自动化和柔性化,以适用多品种、小批量的生产要求,机器人将大量应用于焊接生产线中。对于我国的机器人制造商来说如何抓住机遇是当前要解决的重要课题,从另一方面讲也决定着国产焊接机械手臂的命运。
随着我国加入WTO后国际竞争越来越激烈,对于工业机器人的需求会更加大,我国的焊机机械手产业将面临新的发展机遇和来自国外的挑战,我们的工业机器人制造商要把握这一机遇,迎接挑战,为我国跻身于机器人强国之列而努力奋斗。
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