该实训台由JR605机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成（含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、机器人TCP标定模组）。
通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用，学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等，培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。
1.设备主体参数
（1.设备用电：AC 220V
（2.尺寸（长/宽/高）：1200×1200×1800mm
（3.耗气量：65L/MIN
（4.重量：298KG
2.涉及知识点
（1.工业机器人基础认知
（2.工业机器人坐标系认知
（3.工业机器人基础操作
（4.工业机器人基础编程
（5.工业机器人轨迹编程
（6.工业机器人搬运编程
（7.工业机器人码垛编程
（8.工业机器人工艺包编程
（9.工业机器人离线编程
1.平台台架单元结构安装与设计
2.平台电气气路线路安装与设计
3.工业机器人示教操作
4.工业机器人坐标系标定
5.工业机器人轨迹编程与调试
6.工业机器人写字编程与调试
7.工业机器人搬运编程与调试
8.工业机器人码垛编程与调试
9.工业机器人机床上下料编程与调试
10.工业机器人喷涂编程与调试
11.工业机器人离线编程与调试
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 备注 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | HSR-605机器人 | 套 | 1 | |
| 2 | 模块化实验台 | 套 | 1 | 1500*1150*750 |
| 3 | 多功能实训夹具 | 套 | 1 | 集成喷嘴、打磨、吸盘、夹爪 |
| 4 | 码垛实训工装组件 | 套 | 1 | 配置码垛板及物料 |
| 5 | 机加上下料实训工装组件 | 套 | 1 | 配置旋转气缸 |
| 6 | 喷涂实训工装组件 | 套 | 1 | 配置喷涂件，7轴联动 |
| 7 | 写字实训工装组件 | 套 | 1 | 配置写字板 |
| 8 | 标定实训工装组件 | 项 | 1 | 配置标定工具及工件 |
| 9 | 辅件 | 项 | 1 | 气缸、电磁阀等 |
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