平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计，包含操作工和技师模式。竞赛平台集成HSR-JR605六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。该鉴定平台要求参赛选手根据竞赛任务要求，在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务，同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。
1.设备主体参数
（1.设备用电：AC 220V
（2.尺寸（长/宽/高）：1850×1300×1700mm
（3.耗气量：65L/MIN
（4.重量：435KG
1.工业机器人夹具安装调试
2.工业机器人简单、复杂轨迹示教应用集成
3.工业机器人码垛应用集成
4.工业机器人在线编程与调试
5.工业机器人离线编程与调试
6.工业机器人模拟焊接应用集成
7.智能视觉系统配置、调试与应用
8.上位机总控软件配置、调试与应用
9.平台总控系统配置、调试与应用
10.PLC基本编程与应用
11.PLC和传送带编程与应用
12.PLC和智能视觉编程与应用
13.PLC和机器人通讯编程与应用
14.操作工模式整体编程与调试
15.技师模式整体编程与调试
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 备注 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | HSR-605机器人 | 套 | 1 | 含HSpad示教器 |
| 2 | 基础工作台 | 套 | 1 | 铝型材结构平台 |
| 3 | 组合式夹具 | 套 | 1 | 含喷嘴、激光笔及吸咐功能 |
| 4 | 自动上料模块 | 套 | 1 | 含圆形、方形、矩形三个井式仓库 |
| 5 | 立体仓储模块 | 套 | 1 | 铝型材阶梯式存储 |
| 6 | 码垛模块 | 套 | 1 | 铝材结构+弧形面板+标定工具 |
| 7 | 工装板 | 套 | 1 | 码垛定位板+3D轨迹面板 |
| 8 | 模拟焊接模块 | 项 | 1 | 带第七轴 |
| 9 | 视觉检测模块 | 套 | 1 | 可检测工件颜色、尺寸和位置信息 |
| 10 | 总控软件 | 套 | 1 | 自主开发 |
| 11 | 总控PLC | 套 | 1 | |
| 12 | 静音无油气泵 | 套 | 1 |
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