智能机械加工实训产线主要由堆垛机式立体仓库、AGV小车、输送线、数控加工中心、关节机器人、scara机器人、镭雕机、螺丝机、视觉系统、生产管理系统等软硬件构成,全自动完成毛坯件出库、加工、检测、入库等作业流程。
智能制造实训产线采用了模块化设计方式,能满足机器人单个模块特定功能的实训与教学需求。也可以通过倍速链把独立的单元模块串接起来,形成自动化加工产线;该生产线具备了真实加工能力,满足"教学培训"+ "实际加工"+ "科研探索"三大功能。
实训产线图片:
工件加工工艺:
制造系统运行流程图:
智能机械加工实训产线主要由堆垛机式立体仓库、AGV小车、输送线、数控加工中心、关节机器人、scara机器人、镭雕机、螺丝机、视觉系统、生产管理系统等软硬件构成,全自动完成毛坯件出库、加工、检测、入库等作业流程。
智能制造实训产线采用了模块化设计方式,能满足机器人单个模块特定功能的实训与教学需求。也可以通过倍速链把独立的单元模块串接起来,形成自动化加工产线;该生产线具备了真实加工能力,满足"教学培训"+ "实际加工"+ "科研探索"三大功能。
实训产线图片:
工件加工工艺:
制造系统运行流程图:
智能仓库单元可开展的实训项目:堆垛机电气控制与接线实训;堆垛机PLC控制实训;堆垛机本体维护和保养实训;立体仓库控制实训
AGV物流单元可开展的实训项目:AGV移动机器人控制实训;接驳台安装和信号控制实训
机械加工单元可开展的实训项目:数控加工中心编程;数控加工工艺和优化实训;机器人上下料编程及夹具安调实训;机器人与数控加工中心联调实训
机器人装配单元开展的实训项目:机器人装配工艺及编程实训
机器人拧钉单元开展的实训项目:机器人拧钉工艺及编程实训;螺丝振列机操作实训
机器人视觉检测单元开展的实训项目:机器人视觉编程和参数设置实训;机器人与视觉通讯配置实训;机器视觉检测程序设计
输送流水线单元开展的实训项目:输送机构和定位机构安调实训;输送线气动部件安调实训;输送线传感器部件安调实训
PLC总控系统单元开展的实训项目:西门子1200PLC程序组态和组网设计实训;西门子1200PLC程序调试实训;智能产线联调实训
序号 | 名称及规格 | 单位 | 备注 | 备注 | |
---|---|---|---|---|---|
1 | 立体仓库 | 套 | 1 | 含三轴直角坐标机器人JR603 | |
2 | AGV移动机器人 | 套 | 1 | ||
3 | CNC机加上下料单元 | 套 | 1 | 1拖3 | |
4 | 机器人激光镭雕单元 | 套 | 1 | 包含吸盘、夹持、轨迹描绘 | |
5 | 机器人装配单元 | 套 | 1 | ||
6 | 机器人自动拧钉单元 | 套 | 1 | ||
7 | 机器视觉检测单元 | 套 | 1 | ||
8 | 输送单元 | 项 | 1 | 含定位机构和料盘 | |
9 | PLC总控单元 | 套 | 1 | 西门子1200 | |
10 | 安全防护单元 | 个 | 1 |
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