该实训平台基于“1+X” 工业机器人应用编程初级设备，针对初级考题独立设计出一款可针对性设备，让学员可以更加熟悉各个模块的应用。该平台主要由HSR-JR603机器人、快换夹具、斜面绘图、码垛、电机装配、斜面搬运和标定尖七大模块构成，可实现进行实训（斜面搬运、码垛、电机装配、斜面描绘）等操作。基于快换夹具，机器人可快速进行不同功能应用的切换。学员可以通过此平台完成夹爪、吸盘、绘图笔3种常用夹具功能的应用，深入了解机器人末端夹具的机械结构、电气控制原理、气动控制回路。实训组件为4种：物料斜面搬运实训工作组件、码垛实训工作组件、斜面轨迹描绘实训工作组件、装配实训组件。
主要参数：
输入电源：交流单相220V，频率50Hz
额定功率：2.5kW
整体尺寸：1200*800*750mm
设备功能特点：
①安全性：广阔的空间可以有效避免误操作导致的损坏；
②模块化：将行业应用集成在标准化的教学模块，可根据教学需求任意配置。
机器人系统入门类实训：
机器人安全操作规范;示教器认知
控制器认知;机器人本体认知
示教器画面与基本操作
运动模式调节
机器人伺服电机上电
坐标系切换
机器人运行速度调节
机器人单轴运动;机器人线性运动
机器人编程语言与构架
机器人程序备份与加载
机器人系统设置类实训：
工具坐标系标定
工件/用户坐标系标定
机器人I/O配置
机器人零点校准
机器人常用指令
机器人程序建立
案例应用类实训：
搬运案例实训
码垛案例实训
轨迹绘制案例实训
装配案例实训
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 备注 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 六轴机器人 | 套 | 1 | JR603 | |
| 2 | 操作实训平台 | 个 | 1 | ||
| 3 | 快换夹具模块 | 套 | 1 | 1拖3 | |
| 4 | 机器人夹具 | 套 | 1 | 包含吸盘、夹持、轨迹描绘 | |
| 5 | 绘图模块 | 套 | 1 | ||
| 6 | 斜面搬运模块 | 套 | 1 | ||
| 7 | 码垛模块 | 套 | 1 | ||
| 8 | 电机装配模块 | 项 | 1 | ||
| 9 | 标定模块 | 套 | 1 | ||
| 10 | 气泵 | 个 | 1 | 如集中供气，气泵可以不需要 |
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