该实训工作站集成HSR-JR612六轴机器人拆装工程模块，通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。同时，通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系，在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。
主要参数：
输入电源：交流三相380V，频率50Hz
额定功率：6kW
整体尺寸：3000mm×3000mm×2750mm
特色亮点
①机器人本体小臂螺纹孔镶嵌牙套，可反复拆装；②具备相应的拆装工装辅助工装及拆装工具；③对于重型零部件，有辅助搬运措施。④可选配虚拟拆装教学资源。
工业机器人机械结构认知
工业机器人核心零件认知
工业机器人各轴机械结构件设计方式
工业机器人各轴动力输出方式
工业机器人机械设备的基本维护
典型故障原因及排错技巧
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 备注 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | HSR-JR612机器人本体 | 套 | 1 | |
| 2 | 标准机器人电控柜 | 套 | 1 | 含HSpad示教器，动力线缆+编码器线缆 |
| 3 | 装配桌A | 个 | 1 | 含小臂工装 |
| 4 | 装配桌B | 个 | 1 | 上下和前后方向 |
| 5 | 悬吊臂 | 个 | 1 | |
| 6 | 底架 | 套 | 1 | |
| 7 | 防护栏 | 套 | 1 | |
| 8 | 配套拆装工具 | 项 | 1 | |
| 9 | 气泵 | 套 | 1 | 如集中供气，气泵可以不需要 |
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