华数HSR-HC4系列工业机器人

HSR-HC4系列包含4种机型，系列工业机器人有2种不同臂长的机型，3种大小不同的负载，可满足从狭小空间到宽阔空间多种应用。

HSR-HC4系列工业机器人机型特性

1.高性价比

  低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本

2.长寿命

采用高精密高刚度RV减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益

3.高速性能

采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六关节工业机器人的2倍

4.高精度

采用高精密RV减速机，末端重复定位精度达±0.05MM

5.高集成度

本体内置信号线接口及气管接头，在使用时几乎不用外部接线，大大降低管线损坏的几率，同时可适用于更加恶劣的生产环境

  6.高刚性

关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝，保证了工业机器人在高速运转情况下的高刚性

7.高平滑性

采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿

8.高负载

腕部最大负载10/20kg，可做到工件大覆盖，可轻松应对客户新业务订单

200x200板料 搬运能力

搬运路径一：50mm →50mm →150mm（60°）→50mm→50mm →1500mm（60°）

工件大小：200x150x0.8

工件重量： 0.187Kg

端拾器重量：0.5Kg

备注： 压机间距1500mm，工业机器人位于

       压机正前方；

      测试未设置设备等待时间，

      未设置过渡点，实际运行

      节拍应根据实际使用情况相应增加

      设备等待时间、吸放时间、信号交互时间、

      过渡点时间；

搬运路径一：50mm →50mm →2600mm（180°）→50mm→50mm →2600mm（180°）

工件大小：700x700x0.8镀锌板

工件重量： 3Kg

端拾器重量：3Kg

整体惯性矩： 1.6Kg㎡

备注：测试未设置设备等待时间，

      未设置过渡点，实际运行

      节拍应根据实际使用情况相应增加

      设备等待时间、吸放时间、信号交互时间、

      过渡点时间；

搬运路径：1000mm（90 °）à500mmà 50mmà 50mmà500mmà1000mm（90 °）à 1000mm（90°）à 500mm à 50mm à 50mm à 500mm à 1000mm（90 °）

工件大小：1800x600x0.5镀锌板

工件+端拾器重量： 10Kg

负载惯性矩：2.7Kg㎡

备注：测试未设置设备等待时间，

      未设置过渡点，实际运行

      节拍应根据实际使用情况相应增加

      设备等待时间、吸放时间、信号交互时间、

      过渡点时间；

测试条件：

搬运路径：1000mm（90 °）à850mmà 400mmà 400mmà8500mmà1000mm（90 °）à 1000mm（90°）à 850mm à 400mm à 850mm à 400mm à 1000mm（90 °）

     工件大小：2000*1000*0.8

     工件+端拾器质量：25Kg

     负载惯性矩：6.5Kg㎡

     备注：测试未设置设备等待时间，未设置过渡点，实际运行

      节拍应根据实际使用情况相应增加设备等待时间、吸放时间、信号交互时间、

      过渡点时间

投资效益分析案例

案例一：

客户工件信息：327mmx317mm，重量0.5kg

人工生产：4个人，10h产量为4700件左右

工业机器人生产：4台工业机器人，5s

自动化改造投入：48.5万

工业机器人生产，按照320天计算，比人工要多生产200万件，若全年不休息，可以更多

华数工业机器人10年寿命，9年多免费为客户干活，累计可为客户免费创造5233万产值，利润可创收769.7万元(具体根据客户利润)。

冲压应用现场部分案例

某公司洗衣机法兰项目：

    国产华数工业机器人与国外工业机器人同台竞技，华数工业机器人负责的压机包含两幅模具，国外工业机器人负责的液压机为一副模具，但最终华数工业机器人的节拍比国外工业机器人节拍快1.1s

华数四轴工业机器人与国外工业机器人同台竞技

一台工业机器人干两个模具的活、华数工业机器人操作一台冲床的两幅模具、国外工业机器人操作一台液压机的一幅模具

冲压应用现场案例

某公司单开门冰箱冲压项目：

工业机器人：HSR-HC415(数量10台)

工件大小：1800 ×600 ×0.5

产线特点：

1.国产工业机器人实现大板料冲压，6轴工业机器人至少需要50kg工业机器人才能实现此类工件上下料(惯量大)，大大节约了用户改造成本；

2.产线可实现3+2多种生产模式，实现柔性生产；

3.空间狭窄，但华数工业机器人弯曲自如，充分体现关节工业机器人优势；

4.多数时间为工业机器人等待压机，加上液压机成型时间，全线节拍达到20s以内；

5.实现快速换模；

某公司洗碗机冲压项目：

工业机器人：HSR-HC410(数量6台)

工件大小：

   (800-1000)mm×(160-600)mm

工件重量：0-1.5KG

产线特点：

1. 整线可根据生产需要，通过主控制系统柜上的触摸屏的功能选择，可随时切换为手动模式和自动模式，并且可切换为前2台压力机配合前4台机械手使用或者整线全自动使用的两种方案；

2.产线上四种工件可实现共线生产，根据需要可任意切换；

2.板料自动上料机及两台翻转机，适用于多种工件的混合使用

某公司洗衣机冲压项目：

工业机器人：HSR-HC410(数量5台)

工件大小：

   (360-400)mm×(360-200)mm

工件重量：0-1KG

产线特点：

1.产线包含5台工业机器人，1台翻转机，1台上料机；

2.产线节拍从最初的15-16秒/件，优化到8.4-8.6秒/件，只外围节拍能够跟上，华数工业机器人的速度潜力是巨大的；

3.产线可实现多种产品共线生产

某汽车零部件公司冲压项目：

工业机器人：HSR-HC410A

工件大小：

   (721 × 7)mm×(360-200)mm

工件重量：3.6KG

产线特点：

1.产线包含11台工业机器人，2台翻转机，1台上料机，整线长度33m×7m；

2.工业机器人采用加长臂,部分工业机器人臂长加长至1800mm；