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国内目前是工业机器人的最大需求市场，谈到机械手可能很多人不知道，那么我们今天就来讨论下工业机械手吧！
1.1引言
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多种先进技术于一体的自动化装备。采用工业机器人，不仅可提高产品的的质量和生产效率，而且对改善劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率及降低生成本有着重要意义。因此，工业机器人的应用情况是衡量一个国家科技创新以及高端制造水平的重要标准。
1.2机器人的发展史
1921年，捷克斯洛伐克作家卡里洛.奇别克创作名为“Rossum's UniersalRobots'"(罗萨姆万能机器人)的剧本。Robot (汉语译为“罗伯特”)其意为“不知疲倦地劳动”，奇别克把机器人定义为服务于人类的家伙，是一种人造的劳动力，它是最早的工业机器人设想。
1954年美国人乔治德沃尔制造了世界上第一台可编程的机器人(机械手)并申请专利，专利的要点是借助伺服技术控制机器人关节，利用人手里心ODULL进行动作示教，机器人能实现动作记录和再现，这就是示教再现机器人。
1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯联手制造出第一台工业机器人Uni-mate,随后成立了世界上第一家机器人制造工厂-Unimation公司，开创了机器人发展的新纪元，由于英格伯对工业机器人研究的贡献，他也被称为“工业机器人之父”。
1968年， 美国斯坦福研究所公布研发成功第一台智能机器人Shakey，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1.3机械手的特点
可编程、通用性好、拟人化、机电一体化
1.4工业机器人在生产上的应用
搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。汽车制造行业是焊接机器人应用最广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。在装配上，安装精度高、灵活性大，耐用强度高。工业冲压主要应用于五金行业，灵活性高，省时省力是众多生产企业的首选。类似工业机器人还有多种用途，目前国内外都开始大量生产销售机械手，工业机器人制造商数量众多，相信未来工业机器人在国内的用途不止于此，并且自动化生产将普及到各个行业。
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