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1、焊接工艺包实现了大多数的焊接功能，已经比较成熟。能够满足工业生产。
2、焊接辅件(焊机电源、焊枪、清枪站，变位机)可以模块化配置，即插即用，系统自动匹配
3、焊机电源与焊接机器人支持模拟量和总线通信
4、焊枪具有防碰撞功能
5 、一个程序里边不同焊缝不同的焊接参数
华数焊接机器人主要部件 ：
1.华数Ⅱ型 HSR-JR612
（稳定轨迹运动的设备）
2.焊机和送丝机
（焊接能量和送丝的装置）
3.气瓶
（提供焊接中的保护气体）
4.丝盘
（提供焊缝填充金属）
5.焊枪（可选配）
（集成功能，精确的工作位置）
送丝机的安装:根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置
焊枪：包括导电嘴，导电嘴座，喷嘴和焊枪本身，集成线缆，焊枪挟持器。（可选配）
清枪站：清枪站和变位机机一样也是辅助焊接的设备，一般有三个主要功能：剪丝，清枪，给清过枪的枪嘴上油，还有一个辅助功能检验TCP。（可选配）
焊接机器人与焊机的通信（可选）：
1.模拟量通信
2.数字通信
模拟量通信，一般是直接将焊机的模拟量接口与华数机器人的模拟量模块联通（但也需要根据焊机厂商要求，有的焊机模拟量通信需要加继电器保护）。为了系统控制方便，我们规定机器人模拟量模块，通道（1）接输出电压，通道（2）接输出电流。
机器人与焊机的通信：
ANYNUS的通信，ANYBUS是焊机与机器人通信的设备，焊机端的连接方式是将通信线缆接线柱的一端与焊机的数字通信接口连接，另一端与ANYBUS的5个接线端口连接，机器人与ANYBUS的通信，从第最后一个驱动out端接一根网线到ANYBUS底部的port1，再从port2接另一根网线入到机器人的I/O模块。ANYBUS本身还需要机器人电柜提供24V的直流电源。
示教器HSpad的安装，将需要安装的示教器APK安装包和焊接工艺包放入U盘，并放在根目录下，将U盘插入示教器，通过触摸屏进入示教器的文件目录，选中/udisk 目录下需要安装的HSpad安装包，点击确定安装。完成后打开APP。
焊接工艺包的安装先把焊接工艺包放在U盘的根目录下，插入U盘到示教器上并打开Hspad，在菜单界面选择：配置-机器人配置-工艺包，对焊接工艺包进行安装和卸载，重启HSpad完成安装和卸载。
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