华数码垛机器人工艺包详细说明

发布时间：2018-03-12 浏览次数: 5747 标签：分享：

随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

　　码垛机器人虽然减轻了人力劳动，但是其枯燥复杂的机器指令，令很多底层员工望而却步，码垛工艺包应运而生，作为码垛机器人基础工艺包，可以减少工程人员和终端客户对指令的编辑以及复杂的转化逻辑，易于掌握使用，且码垛在各个行业里都有用到。

特点>>>

华数码垛机器人工艺包具有以下特点:

· 操作通俗易懂,通过简单的图形化参数界面设置之后便能正常使用。

· 简洁易用,最短可以用4行代码完成码垛功能。

· 调试方便,根据实际轨迹,调整对应参数即可。

· 清晰的示意图,根据产品布局选择对应的码垛排样。

· 适用范围广,所有规则物体的堆放都可以用到此功能。

· 码垛样式多,分别为矩阵,回型,和自定义,根据不同需求可制定趋近方式。

存储空间大>>>

你还在为多品种的物件码垛而烦恼？华数码垛机器人工艺参数解决你的烦恼，码垛工艺参数目前支持100种不同种类的参数设置，满足了绝大多数应用场景要求。工艺参数以菜单的方式罗列出来，长按条目修改参数选项备注，映射参数对应的产品，方便用户在使用时记住此参数对应的参数具体应用于哪个产品。

简洁的参数设置>>>

你还记得程序的第90行的运动指令代表什么意思？是x或y方向偏移？码垛机器人要示教出一个完整的码垛程序需要添加大量的机器指令，且机器指令难以理解与维护，只要某个物件的长宽改动，需要更改大批量的指令才能达到预期的效果，基本参数设置界面简化了用户在程序中的操作，转为在界面上设置某些固定参数，包含了对工件以及码盘的基本参数设置，隔板厚度设置，数量计数器，当前工件数等设置。

清晰的示意图>>>

还在为怎么示教出回型码垛的功能而绞尽脑汁？你out了，工艺包提供多种排样方式供用户选择，有基础的矩阵码垛，有稍微复杂的纵横码垛，还有复杂的回型码垛，当以上模式都不能满足条件的时候，还有万能的自定义模式。设置行列数量可以确定码垛的总数；工件横放竖放解决姿态变换问题；xyz方向则可以确定码垛实际运行方向；行列间距设置，记录起始点，则记录了在当前排样中，1号垛位的位置，此时可以用运动到点调试当前记录的点是否符合要求。当参数设置完毕，点击保存之后，码垛的示意图会清晰展示实际物件在码盘上的位置及码垛序列。