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相信各位攻城狮都知道
机器人首次投入运行前
都必须进行轴零点标定
需要机器人的机械信息和位置信息同步
进行机器人的物理位置定义
使机器人能够准确地按照原定位置移动
通常情况下
机器人出厂前已进行了零点标定
但当零点数据丢失后
又该怎么解决呢？
本期H哥教您零点标定小妙招
零点校准
1 说明
❶机器人只有在零点校准之后方可进行正确的笛卡尔运动。
❷机器人的机械位置和编码器位置会在零点校准过程中协调一致。为此必须将机器人置于一个已经定义的机械位置。然后，每个轴的编码器返回值均被储存下来。所有机器人的校准位置都相似，但不完全相同。精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间也会有所不同。
在以下情况下必须对机器人进行校准
02 操作步骤
❶点击“菜单→投入运行→调整→校准”。
❷移动机器人到机械原点。
❸待各轴运动到机械原点后，点击列表中的各个选项，弹出输入框，输入正确数据点击确定。
❹各轴数据输入完毕后，点击保存校准数据，保存数据，立即生效，保存是否成功的状态会在状态栏显示。
零点校准
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