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IO不够用该怎么办？
操作需要多个IO进行判断？
当机械臂需要完成3个动作
但工作台上只有2个IO
这种情况下，又该如何解决？
今天，H哥和大家分享一项神奇功能
教您如何通过编码/解码的方式
轻松简化代码，进行程序编写
满足您的工作需求
示教器编码/解码配置
操作模式演示请点击观看以下视频
编码/解码配置
01 说明
编码功能
编码功能是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置位IO序列，这个过程是二进制编码，通过R的值来编码对应的IO序列值。例如DO[1]-DO[4]与R[1]关联，其中R[1]=3(二进制0011b)，则DO[1]=1，DO[2]=1，剩余的DO都是0。
解码功能
解码功能是将IO的输入映射到R寄存器，外部输入对应的信号，控制器会把这个信号解码到R寄存器。例如DI[1]-DI[4]映射到R[2]，外部输入DI[2]=1，则对应的R[2]=2（二进制0010b）。
02 操作步骤
❶在主菜单选择配置→控制器配置→编码/解码配置按钮。
❷点击选择编码配置或者解码配置。
❸点击“新增”按钮，进入设置界面。
❹设置完成后，点击“确定”按钮，设置完成。
编码/解码配置
编码/解码更改配置
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