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在示教调试过程中
我们可以通过使用示教器
控制程序运行或手动调点的方式
提高示教便捷性与准确性
程序运行方式
01 说明
程序运行方式分为“连续”运行、“单步”运行。
02 操作步骤
①当选择程序运行方式为“连续”时，加载程序，只需按一次启动，程序的光标会一直走。
②当选择程序运行方式为“单步”时，在手动模式下加载程序后，按一下开始按钮就会运行一条指令，可方便调试。
程序运行方式
手动示教
01 持续运行说明
连续运行在手动、自动和外部模式下都可用，相对单步运行而言，只要按一次开始按钮，程序就是一直往下执行。
增量式手动移动
02 持续运行操作步骤
①手动模式下选择运行键的坐标系。
②设定手动倍率。
运行键旁边会显示以下名称：
A1—A6 ：对应机器人上标记的轴号。
X、Y、Z：用于沿选定坐标系的轴进行线性运动。
A、B、C：用于沿选定坐标系的轴进行旋转运动。
③按住安全开关，此时使能处于打开状态。
④按下正或负运行键，以使机器人朝正或反方向运动。
03 寸动操作说明
寸动运行在手动模式下使用，可用来微调点位，使示教更加准确。增量式手动运行模式可以使机器人移动所定义的距离，如10mm或3°，然后机器人自行停止。
04 寸动操作应用范围
①以同等距离进行点的定位。
②从一个位置移出所定义的距离。
③使用测量表调整。
05 寸动操作选项可供使用
mm：适用于笛卡尔运动
度：适用于轴相关运动
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