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在进行冲压自动化改造前，我们需要客户配合在现场进行改造，将工业机器人全面改造成为客户实现生产要求的冲压机械手。这过程包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解具体运作模式。下面就是一个冲压机器人的实际应用过程：
1、工件通过冲压机械臂上一台液压机放在输送线上，传送到下一台冲压机前。
2、工业机器人把上序工件放在冲床上进行2、3制作。
3、冲压机械手把3序产品放在下料输送线上，再把2序工件放在3序模具内，最后把上一序工件放在2序模具内。
4、冲压机重复第3点，该冲床总体节拍为≤20 s/件
下面这是国产和国外冲压机器人效率对比，例：国产和国外生产同个产品的不同工序
名称 | 工序数量 | 抓手数量 | 单件节拍 | 节省人数量 |
川崎 | 1 | 2 | 19.5s | 2 |
华数 | 2 | 1 | 18.4s | 2 |
川崎：1台机器人带2个抓手完成1序的产品，节拍为19.5S/件
华数：1台机器人带1个抓手完成2序的产品，节拍为18.4S/件
从以上数据可以看出华数机器人的速度已经赶超国外的机器人。
使用冲压上料机械臂产生的无形效果：
1.保证生产进度
自动化冲压机器人确保生产能够按照节拍正常生产。
2.减少招工困难
冲压是一个脏、累、差、噪音大的行业，决定公司在招聘员工时比较困难；实行自动冲压机械臂生产为公司解决相应的难题。
3.避免工伤事故的发生
冲压是工伤事故多发行业之一。工伤事故发生后所产生的交通食宿费、康复治疗费、辅助器具费、停工留薪、护理费、伤残补助金等昂贵费用，采用冲压机械手实行自动化生产从而避免了这些费用；为公司节省开支。
使用工业机器人生产的有形效果：
投入1台机器人=10*1=10万，可节省2人，2人工资=6万/年/人*2人=12万 ,10万/12万*2人=0.84年 ，白班夜班生产0.84年 即可收回成本。
人工操作白班夜班生产，一天20小时总产量：2600件。自动化操作白班夜班生产，一天24小时除去中途上料时间1小时总产量：23*60*60/19.5=4246件。按照每件人工成本1元/件，
则一天可节省（4246-2600）*1=1646元1年工作300天，则节省1646*300=493800元，建造一个A01-A02项目的自动化总成本在30万之内，成本收回周期=300000/493800+120000=0.5年即可收回总成本。
所以工业上提倡采用自主研发控制系统的冲压机械臂，可靠性高、稳定性高、节约成本。
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