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焊接作为与制造业密切相关的重要生产方式，随着工业生产的现代化发展逐步深入，正面临前所未有的挑战：在焊接质量、生产效率、制造成本、产品系列多样化、批量供给能力、现代化生产管理等方面，对焊接技术水平与焊接生产模式提出了新的要求，而且随着人力成本的逐渐增加，很多厂家都采用机器人代替人工。焊接机器人的应用，不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率，同时也降低了生产成本。
大多数焊接客户比较注重焊接质量、焊接效率、操作调试效率、安全性等几个方面，华数弧焊工艺包因此应运而生，为客户带来稳定的焊接质量、傻瓜式操作，保证客户生产稳定性及产能。
弧焊工艺包
华数机器人自主研发的弧焊工艺包，集成了焊机配置、断弧续焊、摆焊功能、变位机联动、远程预约、碰撞解除等多种功能，多种快捷指令，省去繁琐的界面操作，可随意切换中英焊接指令，操作调试方便，普通工人在短时间内就可以上手操作，为客户提供了更安全高效的解决方案。
工艺包特点
兼容多种焊机品牌
用户只需要在工艺包上把焊机的特性曲线进行简单配置，即可操作焊机。
图1：焊机配置简单
断弧续焊
当焊接中断之后，用户可以直接重新在线记录点位，并以当前位置继续进行焊接，方便调试和处理故障，提高了效率。
稳定起弧
当机器人起弧失败时，会自动重新起弧，直到起弧成功为止，保证了起弧的稳定性。
摆焊功能
支持多种摆焊方式，比如Z字形摆焊和螺旋型摆焊等方式，可设置摆焊频率、振幅。
图2：摆焊设置
变位机协同功能
在有些机器人运动不可达的焊接位置，需要结合变位机协同功能，让机器人边焊接，变位机也以对应的速度进行运动，机器人和变位机步调一致，保证焊接质量，提高了焊接效率。
预约功能
当一个机器人对应多个焊接工位的时候，结合预约功能，使机器人一直不停歇的工作，提高了机器人的工作效率。
中英文焊接指令
用户根据情况可以选择中文指令和英文指令，增加了灵活性，同时降低了客户使用成本。
图3：中文焊接指令
人机交互效率高
工艺包带有快捷按键，比如碰撞解除、远程预约、送丝、检气、焊接总控开关、送丝倍率，方便客户操作。
一键记录点位
在调试焊接工艺时，焊点的位置繁多，用户需要随时记录点位。一键记录点位功能极大的降低了客户的调试工作，提高了调试效率。
批量修改功能
批量修改机器人参数在调试阶段也非常有用，特别是修改焊接速度、平滑等参数，提高了调试效率。
拥有寻位功能
工艺包中加入了寻位功能，只针对气体保护焊类型焊机。在寻位模式下，工件接地,通过喷嘴或焊丝通低压电。当机器人沿寻位轨迹移动过程中，喷嘴或焊丝和工件接触时，电平被拉低，会产生接触信号，机器人停止移动，并记录接触工件时的位置数据。利用当前位置与程序设定位置的偏差值对路径进行修正，从而得出真实目标位置，如下图所示：
图4：寻位功能
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