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Hey,周五好
面对恶劣的喷涂环境
要想防护等级高
喷涂技术水平又好
上哪里找人呢？
要想负载中等物料
大空间快速作业不费劲
可是口袋钱不多
还有更好的办法吗？
Enm...
找防水防爆双旋机器人吧
HSR-BR616
解放双手安全作业
高效率完成工作
另外华数机器人还推出
同款机器人PT1600
带正压防爆
定制化喷涂工艺包
细分行业应用也杠杠的
这一波稳妥了，机器人应用视频先看起来哦
01 研发背景
全新一代机器人HSR-BR616/PT1600，在BR系列机器人基础上进一步升级，负载能力更强，防护等级更高，速度更快。很适合多种场合下的应用，例如：喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等。
图1 机器人仿真模型图
02 重新定义设计
防水、防尘、防爆
高防护等级：经过结构优化，实现了线路、气管全封闭式走线设计，机器人外部无裸露的线路，从根源上杜绝了爆炸的可能性，经过测试，整机防护等级达到IP67。
图2 机器人在潮湿环境作业
重量轻、速度快
同等负载、臂长产品大部分的标准循环时间在4至5s，HSR-BR616/PT1600达到3s，本体重量只有128kg。
图4 机器人独有双旋构型图
臂长更大、负载能力更强
通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1.6米，额定负载16kg，可偏心80mm。
图5 行程范围图
编程简单易懂
● 整机配置多功能码垛工艺包。针对码垛过程特点而开发的专用码垛工艺包，设置简单。通过添加最短4条指令就可以实现一般码垛功能，为客户减少繁琐重复的示教过程，提升现场调试效率，有效降低编程劳动强度，提升机器人易用性；
● 系统具备安全区、干涉区设置，提高使用安全性；
● 系统具备平滑轨迹与IO处理灵活，实现快速节拍应用。
图6 码垛工艺包操作界面
1 简易
简洁容易的操作界面以及图例说明让复杂的示教过程变得简化、易懂；
2 好用
工艺包支持模拟量、数字量两种输出方式，可针对喷涂枪具以及工艺要求进行设置。封装的输出口减免了安装过程中的设置，只需根据提示接入对应输出口即可完成；
3 智能
自带产量监控，方便使用者对生产产量进行监控，统计生产数据。
图7 喷涂工艺包操作界面
03 厨具行业应用
案例1
图8 广东某企业厨具上下料
案例2
图9 广东某企业厨具注塑下料
案例3
图10 广东某企业厨具不锈钢锅内砂上下料
案例4
图11 广东某企业厨具内抛机上下料
04 机器人技术参数
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