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【HSR课堂-产品篇】第38期：全新一代防水防爆双旋机器人HSR-BR616/PT1600

发布时间：2020-01-10 浏览次数: 2050 标签： BR机器人  分享：

Hey,周五好

面对恶劣的喷涂环境

要想防护等级高
喷涂技术水平又好
上哪里找人呢？

要想负载中等物料

大空间快速作业不费劲

可是口袋钱不多

还有更好的办法吗？

38.gif


Enm...

找防水防爆双旋机器人吧

HSR-BR616
解放双手安全作业
高效率完成工作

另外华数机器人还推出
同款机器人PT1600

带正压防爆

定制化喷涂工艺包
细分行业应用也杠杠的

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这一波稳妥了，机器人应用视频先看起来哦




01 研发背景



全新一代机器人HSR-BR616/PT1600，在BR系列机器人基础上进一步升级，负载能力更强，防护等级更高，速度更快。很适合多种场合下的应用，例如：喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等。

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图1 机器人仿真模型图




02  重新定义设计


防水、防尘、防爆

高防护等级：经过结构优化，实现了线路、气管全封闭式走线设计，机器人外部无裸露的线路，从根源上杜绝了爆炸的可能性，经过测试，整机防护等级达到IP67。

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图2 机器人在潮湿环境作业



重量轻、速度快

同等负载、臂长产品大部分的标准循环时间在4至5s，HSR-BR616/PT1600达到3s，本体重量只有128kg。


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图4 机器人独有双旋构型图



臂长更大、负载能力更强

通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1.6米，额定负载16kg，可偏心80mm。

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图5 行程范围图



编程简单易懂

● 整机配置多功能码垛工艺包。针对码垛过程特点而开发的专用码垛工艺包，设置简单。通过添加最短4条指令就可以实现一般码垛功能，为客户减少繁琐重复的示教过程，提升现场调试效率，有效降低编程劳动强度，提升机器人易用性；

● 系统具备安全区、干涉区设置，提高使用安全性；

● 系统具备平滑轨迹与IO处理灵活，实现快速节拍应用。


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图6 码垛工艺包操作界面




02 喷涂工艺包

1 简易

简洁容易的操作界面以及图例说明让复杂的示教过程变得简化、易懂；


2 好用

工艺包支持模拟量、数字量两种输出方式，可针对喷涂枪具以及工艺要求进行设置。封装的输出口减免了安装过程中的设置，只需根据提示接入对应输出口即可完成；


3 智能

自带产量监控，方便使用者对生产产量进行监控，统计生产数据。


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图7 喷涂工艺包操作界面




03 厨具行业应用


案例1

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图8 广东某企业厨具上下料



案例2


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图9 广东某企业厨具注塑下料



案例3

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图10 广东某企业厨具不锈钢锅内砂上下料



案例4

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图11 广东某企业厨具内抛机上下料




04  机器人技术参数

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