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Hey,周五好呀
本期产品篇推送的内容是
HSR-HC冲压四轴机器人系列
为了更好让大家
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H哥特邀集帅气与才华于一身
产品经理杨工
好的，谢谢杨工分享
“HSR-HC冲压四轴机器人”应用视频集锦 看一泼
《HSR-HC冲压四轴机器人系列》
01 研发背景
HSR-HC系列是华数机器人自主研发四轴专用冲压机器人，该系列机型主要应用于大板料冲压，大负载搬运，具有行程范围广，负载能力强，运行速度快，较高性价比等优势，其较高精度可满足各类应用。目前，该系列机器人已在家电、五金、厨具、锻造、汽摩等行业得到广泛应用。
图1 HSR-HC冲压四轴机器人系列
02 重新定义设计
搬运能力
1 HR-HC410A
测试结果：平均可达3.9s一个循环，15.4次一分钟
工件重量：3Kg
工件尺寸：700*700*0.8镀锌板
端拾器重量：3Kg
整体惯性矩：1.6Kg㎡
备注：压机工作时间0.5S+吸放工件0.6S
图2 HR-HC410A测试路径图
2 HSR-HC415
测试结果：平均可达6.1S一个循环，9.8次一分钟
工件重量：3Kg
工件尺寸：700*700*0.8镀锌板
端拾器重量：3Kg
整体惯性矩：1.6Kg㎡
图3 HSR-HC415测试路径图
3 HSR-HC420
测试结果：平均可达3.4S一个循环，17.6次一分钟
负载质量：20Kg（2000*1000*0.8）
负载惯性矩：6.5Kg㎡
备注：测试未设置设备等待时间，实际运行节拍应加上实际设备等待时间
图4 HSR-HC420测试路径图
寿命长、高性价比
采用高精密高刚度RV减速机，寿命长达数十年，一次投入，终身受益。生产超低成本，一年内收回成本。
高速高精高负载
·采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六关节机器人的2倍；
·采用高精密RV减速机，末端重复定位精度达±0.05MM；
·腕部最大负载10~20kg，可以轻松应对大工件的搬运作业。
高集成度、高柔顺性、高刚性
·本体内置信号线接口及气管接头，在使用时几乎不用外部接线，大大降低管线损坏的几率，同时可适用于更加恶劣的生产环境；
·采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；
·关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝，保证了机器人在高速运转情况下的高刚性。
03 行业应用
案例1
图5 某企业家电五金件冲压工作站
案例2
图6 某企业电器五金件冲压工作站
案例3
图7 某企业空调外罩冲压工作站
图8 某企业汽车门框冲压工作站
图9 某企业厨具涨型工作站
04 机器人技术参数
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