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Hey,周五好！
又盼来产品篇的推送
今天H哥为大家介绍
华数机器人
全新一代焊接机器人
HSR-JH605E
这位看起来火辣辣的焊接机器人
刚从里到外做了全面的升级
中空型结构设计
可在狭窄空间作业
“吱吱吱吱...”工作节拍
四个点仅用1.7s
可谓相当快捷
24小时连续工作
自动化批量生产产品不在话下
《高精度高性能焊接机器人》
01 研发背景
HSR-JH605E机器人为华数机器人全新一代焊接机器人，融合多年工业机器人设计经验，主要为焊接领域而生，该机器人通过小臂中空结构，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。其负载5kg、臂展1441mm、重复定位精度±0.06mm。可以应用于弧焊、涂胶、搬运等领域。
图1 HSR-JH605E仿真模型图
2 重新定义设计
稳定的速度、优越的精度
HSR-JH605E采用华数新一代的控制器及示教器，卓越的运动控制配合大范围空间的设计，在对于焊缝质量有较高的焊接需求时，具有高可靠性和优异的性价比。
HSR-JH605E机器人在偏离法兰中心200mm，负载5kg，速度100%的情况下直线轨迹精度高达0.08mm，圆弧轨迹精度高达0.2mm。
图2 轨迹测试图
机器人在100%速度下“P1-P2-P3-P4”四个点节拍时间约为1.7S。
图3 节拍测试图
强劲有力、性能优异
采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业时有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的最佳姿态和提高送丝稳定性。
图4 行程范围图
简单使用、轻松编程
焊接通道数量多达80个，可以根据实际使用情况任意配置。焊接工艺包带有快捷按键，人机交互效率高。提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。
图5 焊接工艺包截图
03 焊接应用
案例1
本工作站采用单机器人，多工位的布局方式，更大限度的利用了机器人焊接来提高效率，整个焊接方案简易，实用，采用通用的数字焊接电源，平均生产节拍为一分钟4个件，一天能焊接1~2千件产品，减少了焊工的劳动强度，提高了生产质量。
图6 某电机企业焊接工作站
案例 2
工作站为双机器人双工位加变位机的方案设计，其中采用加长臂机器人，进口焊接电源和水冷焊枪进行焊接，焊接工艺采用双脉冲多通道的方式，这种方式焊接相比人工节约了一半的工作时间，而且操作简便，焊接质量稳定，焊缝美观。
图7 某汽车配件企业焊接工作站
案例 3
工作站采用先进的CMT(冷金属过渡焊接技术)和鱼鳞纹焊接工艺，焊接材料主要为铝合金，工人在焊接过程中操作简单，焊缝成型美观。
图8 某汽车配件企业焊接工作站
案例 4
由焊接机器人及焊接高精度工装夹具、全数字工业焊接电源、安全便利的操作系统及排污抽烟系统等组成焊接工作站。
整个工作站主要进行汽车换挡片部件焊接。目前由人工装件，手动气动夹具进行夹紧。工装夹具每批可装工件20个。每个工件有两个焊接部位，机器人连续进行焊接。平均焊接完成一批工件所需时间约4分钟，效率远高于人工焊接（原人工焊接约平均5-6分钟焊接一批）。
图9 某汽车配件焊接工作站
04 机器人技术参数
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