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oh my god
都说身体是革命的本钱
人类的身体
面对恶劣的粉尘作业环境
那谁能顶得住？
脏活累活还是交给HSR-JM612吧
全自动化持久打磨作业
轻松减少粉尘液体飞溅对身体的伤害
让身心得到解放
01 研发背景
为解决目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，华数HSR-JM612应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。
2 重新定义设计
强悍的本体性能
1 高防护
针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。
专用控制柜
高防护性、有效杜绝粉尘、有效降低柜体内电子元器件工作温度，提升柜体对环境温度的耐受性，延长使用寿命。
专用控制柜
2 长寿命
为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。
打磨作业时五六轴电机电流图
打磨工艺是一种机加工艺，有直接的接触反力，且打磨头在工件表面快速旋转，导致五六轴承受交变载荷严重，一般的通用机型根本难以胜任这样的工况。
3 高刚度
增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。
4 高精度
绝对定位精度达到±0.4mm，重复定位精度±0.06mm，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。
轨迹重复性曲线
5 充分的空间利用
针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。
行程范围图
打磨工位图
打磨专用离线编程软件
华数机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精准实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。
友好易用的从操作系统
华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。
3 行业应用
推出整体打磨单元，自动完成打磨中的上下料、砂纸更换，并提供有力的生产调试支持及售后培训，保证客户生产无忧，经济效益显著。
单体式打磨工作站
苏州某电子科技有限公司单体式打磨现场
重庆某金属制品有限公司单体式打磨现场
东莞某精密组件有限公司手机壳打磨现场
04 机器人技术参数
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