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相信熟悉HSR课堂的朋友
在很多展会现场都见过华妹啦
也就是我们的闪亮小明星
——HSR-Co605协作机器人
可谓是大受欢迎
她集万千技能于一身
拥有可靠的安全性能
开放的控制系统加持
领先的控制技术作为强大支撑
名副其实的实力出众，颜值更动人
内外兼修的HSR-Co605协作机器人
01 研发背景
相信在各位看官的传统印象中，工业机器人一般都是外表坚硬、外形粗壮的庞然大物，没有思想和感觉，难以和人类一起“愉快”地工作。而H哥家全新研发的HSR-Co605协作机器人（ 即华妹）具备安全、高效、低成本、以及易于上手等优点，可以直接与人进行交互，负载5KG，各种柔性化作业轻松应对，no problem！
想知道华妹有哪些特殊技能，为什么这么受欢迎？快来戳开视频链接吧~
《HSR-Co605协作机器人》
02 重新定义设计
可靠的安全性能
有一种安全感叫做辨识风险！HSR-Co605协作机器人，具备防碰撞检测的动力学辨识功能，全新控制技术加持，提高了机器人关节模组的安全性能，让人机协作更开放，给您一整天的安心。
柔美的外形设计
机器人外形设计更加柔和，在赋予其工业艺术感的同时，外形更加柔美。体型紧凑，符合人体工程学原理，能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。
领先的控制技术
实时轨迹规划，实现轨迹平滑切换，参数辨识和动态轨迹精度补偿。
更优的结构空间
节省结构空间设计，同时简化传动结构，内部结构紧凑，优化了整机结构，机器人一站式关节解决方案轻松hold住。
便捷的编程方式
搭载拖动示教的协作功能，带给您愉悦的人机交互示教体验，编程快速，各种柔性化作业轻松应对。
开放的控制系统
机器人控制系统更加开放，支持ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接口
03 行业应用
未来工厂：人机协同环境作业
华数机器人打造的未来工厂，集合了智能移动机器人、HSR-Co605协作机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了机器人的应用适应性。
工业机器人操作调整工技能鉴定平台
依托《协作机器人操作调整工标准》而设计的工业机器人操作调整工技能鉴定平台，集成HSR-Co605六轴协作机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。包含操作工和技师模式，可设置竞赛任务，同时满足协作机器人的日常教学需求。
AGV+协作复合型机器人
未来的工业生产需要新型的、模块化的，尤其是移动式的生产解决方案，不仅能实现完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。AGV+协作复合型机器人能将“手”和“脚”两项功能高度融合在一起，能更好的顺应这种变化和趋势。现阶段，AGV+协作复合型机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业已经得到广泛应用，未来应用前景更加广阔。
HIROP智能抓取工作站
针对人工智能、机器视觉、机器人等本科以上相关专业的教学，设计具有针对性的机器人实验平台——HIROP智能抓取工作站，融合全新的智能协作机器人，提供了完善的实验条件及设备，并开放所有算法接口，满足教学及科研的迫切需求。
04 机器人技术参数
05 HSR-Co605控制柜参数
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