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【HSR课堂】第20期：HSR-HC403小四轴高防护机器人

发布时间：2019-11-11 浏览次数: 1930 标签：四轴冲压机器人分享：

Hello

大家好，我是H哥~

最近陆续推出《智能工厂篇》等

受到了大家的热情关注和支持

您的青睐和鼓励是我们不断前进的动力

在华数机器人栏目组的精心策划之下

HSR课堂《产品篇》今日正式独家首发

集齐新鲜、热门、有料的产品资讯

款款都是行业应用中的“战斗机”

总有一款能满足您的需求

您，准备好开启这一趟“鲜知”之旅了吗？

先睹为快

首先，为大家推送的是

华数机器人今年最新研发的产品

HSR-HC403小四轴高防护机器人

它，到底有着怎样的故事呢？

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作为您的亲密“老友记”

H哥经常都收到这样的提问

『这款工业机器人性价比高吗』

『这款工业机器人的精准度有多高』

『适用油类、高湿度、高粉尘工作环境吗』

……

对滴，作为一名英明神武的消费者

探索工业机器人未知的一切肯定是喜闻乐见~

而满足客户的痛点需求，亦是H哥的目标任务

有求必应的HC403高防护机器人

▼

01 研发背景

相信大家都晓得3C领域中使用最广泛的佼佼者——SCARA四轴机器人嘛~对！H哥家最新研发的HSR-HC403机器人就是小四轴机器人的闪亮新星！！在传统SCARA结构形式上进行创新突破！更具有结构优势和精度优势！为满足市场的苛刻要求，攻城狮们还进行特殊防护设计~

02 行业应用

HSR-HC403小四轴高防护机器人，整机采用高防护设计，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。

03 重新定义设计

HSR-HC403机器人是桌面四轴机器人，其数学模型与scara机器人相同，但采用创新型模块化设计，突破了传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，在不增加成本的同时获得了以下优势：

高防护

整机达到IP67防护能力，解决常规SCARA机器人难以对整机进行有效防护的问题，拓展了使用场景，除满足3C行业外，还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。

结构创新优化

小臂前端厚度仅60mm，使得机器人在运动时可直接通过狭小空间，针对狭小空间工况应用，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障，提升工作节拍。

安装方式多样

配置多种安装方式：正装、倒装、侧挂等，可结合设备执行空间结构定制化设计机器人安装功能，给现场施工设计带来更多选择和便利。

设备融合

机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类自动化解决方案中,使机器人成为设备动作执行部分，真正实现加工设备与机器人融合。

无死角

在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转，常规SCARA一是有运动死角，二是靠近机身部分存在“换手”情况，会降低工作节拍，倒挂结构将获得高运动范围/臂展长度比。

耐冲击

末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力，使机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到提升。

04 客户口碑

HSR-HC403机器人目前已经运用于缝纫、贴标、皮带线跟随搬运、雕铣搬运等工艺，其高精度、高防护和在工作中稳定的性能表现获得了客户的一致好评。已与多家智能加工设备厂家建立合作关系，将机器人安装到生产设备内部，同时控制系统相互融合，通过设备融合方式提升加工设备智能化，该方式受到广大客户充分认可，为加工设备生产厂家有效提升市场竞争力。

05 机器人技术参数