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Hi~ 本周H哥为您推送【HSR课堂】第19期《智能工厂篇》“传统炊具行业自动化产线”智能制造解决方案及实施。说不定您家的锅碗瓢盆是华数机器人生产的哦！关注H哥，即可拥有满满的干货，智能生产不是问题啦~
本产线应用的国产机器人均为华数机器人哦~
1.项目简介
新一轮工业革命的核心技术是智能制造，工业机器人是智能制造的重要基石。《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016－2020年）》、《智能制造发展规划（2016-2020年）》等都将典型行业应用示范作为重要突破点。传统炊具行业产品具有多样化、工艺复杂的特点，传统人工流水作业的方式造成人力和物力大量耗费、工作效率低。因此将“机器换人”应用到该行业产品制造中具有重要意义，开展机器人自动化生产线研究及应用示范是突破该行业瓶颈的重要抓手。因此华数机器人扎根传统厨具细分领域，进行机器人关键技术和关键工艺知识研究，针对国内典型厨具企业用户，开展机器人自动化产线系统集成技术及应用示范。
图1 车间布局规划
2.项目关键技术和优势
此示范项目由宁波华数机器人与某厨房用品有限公司联合打造，智能设备层由多台华数机器人、数控车床、柔性打磨台、自动换砂纸机、整型机，多台自主研发桁架机械手共同组成终端智能制造典范工厂。
图2 车间布局规划
图3 车间布局规划
某智能车间配置的是国产华数机器人，华数机器人是华中数控基于核心数控技术，自主研发的多关节工业机器人产品，机器人控制器及软件、示教器、伺服驱动器、伺服电机、机器人本体等主要核心部件均为自主研发，实现了国产化，达到了安全可控的条件。
图4 车间作业现场
图5 车间作业现场
产线配备自主研发的柔性打磨系统：机器人末端配自动吸尘可柔性浮动打磨头，可自适应锅具底面的不平整或者微小的凸起；自动换砂纸机，机器人到指定位置自动吸取新的砂纸，可适应各种目数的砂纸，砂纸直径可根据打磨效果自定义。真正为客户做到建立在生产工艺之上的柔性可定制化自动化打磨解决方案。
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