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一个工业机械手臂事件指令（中断指令）的指令案例如下：
PROGRAM
ONEVENT EV1 D_IN[9]=1 '中断处理 触发条件为 D_IN[9]=1，进入中断处理程序。EVENTOFF EV1 '中断触发后可关闭中断，待下一个循环再打开中断
STOP ROBOT '停止工业机械手臂当轴的旋转运动PROCEED ROBOT PROCEEDTYPE = CLEARMOTION
MOVES ROBOT #{0,0,100,0,0,0} ABS=0 VTRAN=100 '原地直线抬高 100MM SLEEP 200
END ONEVENT '中断处理结束
WITH ROBOT ATTACH ROBOT ATTACH EXT_AXES BLENDINGMETHOD=2 WHILE TRUE
' (WRITE YOUR CODE HERE)
EVENTON EV1 '开启中断 EV1，一旦条件触发便进入 ONEVENT 处执行
MOVE ROBOT P2 '工业机械臂运动到 P2 点
MOVE ROBOT P3 '工业机械手臂运动到 P3 点
SLEEP 100 END WHILE DETACH ROBOT
DETACH EXT_AXES END WITH
END PROGRAM
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