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1离线编程软件安装过程
工业机器人离线编程软件一键式安装非常方便，双击“InteRobot Setup.exe”
安装文件，进入 InteRobot 安装向导界面，直接点击下一步即可，如图 2.1 所示。
进入到离线编程软件“安装目录”设置界面，用户可以选择将该软件安装位置。如图 2.2，
注意，安装目录必须是英文目录。设置好安装目录后，直接点击【下一步】即可图 2.2 工业机器人离线编程软件安装目录
由于电脑配置的不同，安装过程等待的时间也会不同，但是通常几分钟就可安装完成。安装完成后，软件界面即显示“安装完成”。点击【关闭】即可完成
安装过程。如图 2.3 所示为离线编程软件安装过程。
图 2.3 工业机器人离线编程软件
安装完成后，桌面有 InteRobot 的快捷方式，开始菜单中有 InteRobot 的启动项，如图 2.4 所示。
图 2.4 InteRobot 的快捷方式和启动项
2、软件启动
双击 InteRobot 的快捷方式或者单击 InteRobot 的启动项即可启动
InteRobot离线编程软件。弹出如图 3.1 提示“没有发现加密狗，请确认或与管理员联
系”，此时需要插入购买离线编程软件时自带的“加密狗”，插入电脑的 USB 口后即可顺利打开软件。
图 2.1 未插入加密狗情况下打开软件界面
运行 InteRobot2018，如图 2.2 所示。
图 2.2 启动 InteRobot离线编程软件
运行 InteRobot2018 后进入初始界面，此时的软件是空白界面，需要左上角【新建】之后才能对离线编程软件进行操作。新建文件后系统默认进入工业机器人模块。出现工业机器人离线编程的快捷菜单栏与左边的导航树，如图 3.3 所示。
2.3 工业机器人离线编程新建后
离线编程软件界面
软件界面由主界面、二级界面和三级界面组成，二级界面和三级界面都是以弹出窗体的形式出现。下面分别介绍工业机器人离线编程的主界面和各个二级三级界面。
离线编程软件主界面
主界面由四部分组成，包括位于界面最上端的工具栏、位于工具栏下方的菜单栏、位于界面左边的导航树、位于界面中部的视图窗口，另外还有位于界面最右边的工业机器人属性栏、工业机器人控制器栏和变位机属性栏，可单击菜单栏中属性面板相应按钮调出，如图 4.1 所示。
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