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一、HSR-JR680-C20重载通用工业机器人简介
我司新研发的80Kg负载通用型重载通用工业机器人，参数对标国外同类型重载通用工业机器人，在参数性能上达到国际先进水平，同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求，适合较为严苛的工况环境，能对较多应用场合提供有力支持。
HSR-JR680臂展：2200.4mm，额定负载：80Kg，重复定位精度：±0.1mm
出色的防护性能（耐热）
针对热锻、表面处理、酸洗等粉尘和液体飞溅问题，重载通用工业机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对重载通用工业机器人本体的损伤。
同时由于采用电机后置方案，小臂及手腕无电气元件，提高了抓取高温工件的耐热能力。
高刚度高速度
参照国外同类型重载通用工业机器人，并采用有限元等分析计算手段，保证整机结构件具有良好的刚度。
高速版HSR-JR680应对各种高节拍生产要求，各轴运动速度均达到国际先进指标
灵活的工作范围
重载通用工业机器人各轴运动范围大，同时后置式传动减小了手腕尺寸，使得重载通用工业机器人可以满足热铸机上下料等空间相对局限的工况。
同时该重载通用工业机器人六轴较同同类型的重载通用工业机器人负载能力更强，再某些要求六轴运动更快的工艺和场合有一定的优势。
友好操作系统及高效率工艺包
华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。
重庆华数重载通用工业机器人针对码垛过程特点，开发了专用码垛工艺包，设置简单，需要添加4条指令就可以实现一般码垛功能，减少繁琐重复的示教过程，提升现场调试效率，有效降低编程劳动强度，提升重载通用工业机器人易用性。
应用场景
抓取注塑油箱水冷、码垛蓄电池
运用案例
焊接、打磨抛光、金属件去毛刺、各种零部件搬运等等。
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