工业机械手机械拆装实训平台功能描述与可开展实训项目

发布时间：2018-09-29 浏览次数: 2528 标签：教育实训平台分享：

工业机器人机械拆装实训平台功能描述 :

工业机器人机械拆装实训平台集成工业机器人拆装工程实际模块，用于教学的各个工业机器人相关课程而设计。可学习工业机器人基本操作编程、工业机器人关键零部件及基本结构形式、工业机器人拆卸及装配工艺等知识。方便运输和安装，以便于教学或培训的灵活设计安排。同时所有零部件均为模块化设计，可及时更换或升级，确保所有工业机器人相关教学的实用性。具体表现有几点：

⑴ 在进行实际拆装之前，可以以此工作站开展工业机器人编程调试的相关课程。本工作站包括华数工业机器人JR612的整个工业机械手系统，同时集成了相关的拆装调试工具。所以可基于本工作站详细开展除机械以外的各个相关专业课程，培训学生实际的编程、示教及调试的实际操作能力。

⑵工业机器人机械拆装实训平台的核心课程即是机械本体的拆装实训，涉及到工业机器人五大核心部件的三个核心部件培训，占所有成本的70%左右。包括伺服电机、精密减速机及机械本体拆卸及装配培训。特别对于最为精密的减速机装配试验时，专设装配和检测环节培训，对于精密机械实际装配学习拥有极大帮助。

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