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广东某液压公司液压机上下料项目由6轴机器人及端拾器夹具、上料线、下料皮带线等设备组成，实现液压机上下料作业的自动化。此系统用1人负责上料和下料回收工作减低劳动强度。
整条线主控制系统柜和自动上料机置于设备两侧方便调试，工件的工序流向：工人上料流水线上料，流水线定位夹具，机器人取料到液压机处上料，液压机加工完成后机器人拾取零件放至下料输送线。产线布局如下图：
广东某液压公司液压机上下料项目使用机器人上下料后，原来由每台液压机配置一个操作员更改为1人操作多台液压机工作减少人员工艺参与度节约人员，同时有效防范工伤等情况为企业带来实际效益。
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