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HSR-JR6210工业机器人

HSR-JR6210型机器人整个系统结构紧凑，本体采用全齿轮刚性传动，重复定位精度高，故障率低，操作简单，采用总线结构，扩展应用方便，能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个场合进行应用。
特点：
1：通用性强，JR系列覆盖负载12KG-210KG范围
2：高集成度：内置通信接口与气管
3：平滑性强，过渡点停顿时间接近零
4：高刚性，本体使用高强度铸铝与铸铁
5：高精度：重复定位精度±0.06mm
6：编程简单，人性化操作
7：性比价高，投资回报率高

工业机器人解决方案

案例演示

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技术参数

工业机器人		HSR-JR6210
自由度		6
额定负载		210Kg
最大工作半径		2674mm
重复定位精度		±0.08mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-150°/-10°
	J3	+88°/+260°
	J4	±360°
	J5	±130°
	J6	±360°
额定速度	J1	57°/s,0.99rad/s,
	J2	46.5°/s,0.81rad/s
	J3	50.7°/s,0.88rad/s
	J4	115°/s,2rad/s
	J5	100°/s,1.74rad/s
	J6	148.7°/s,2.59rad/s
最高速度	J1	71.25°/S,1.24rad/s
	J2	58.13°/S,1.01rad/s
	J3	60.84°/S,1.06rad/s
	J4	191.67°/S,3.33rad/s
	J5	166.67°/S,2.9rad/s
	J6	247.83°/S,4.32rad/s
容许惯性矩	J6	79kg㎡
	J5	146.1kg㎡
	J4	146.1kg㎡
容许扭矩	J6	720Nm
	J5	1337Nm
	J4	1337Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		10kVA
额定功率		8kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		14.4A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装
本体重量		1270kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		700mm（宽）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控制柜重量		200Kg