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2018-10
JR 是关节型坐标寄存器,可以保存工业机械手臂各个关节的坐标信息。在示教编程中,可以使用 JR 寄存器记录过渡点位的相关信息,点击“获取坐标...
工业机器人根据是否有返回值之分,示教程序的子程序又分为 Sub 和 Function。其中,Sub 没有返回值,Function 有返回值。...
在工业机器人离线操作中,添加路径的方式有三种,包括导入工业机器人刀位文件、手动路径添加、自动路径添加,三种路径添加方式可以分别使用,也可以相...
导航栏分为两部分,包括工作站导航树和工作场景导航树,在导航栏的最下端点击可以切换两种导航树的显示。工作站导航树是以工作站作为根节点,下有三个...
工业机器人组全称是“工业机器人运动组”,运动组是一系列运动轴的组合。华数机器人有两个运动组,分别是工业机器人组和外部轴组。 “轴”在这里并...
5.7.1创 建 离 线 操 作InteRobot2018 工业机器人离线编程软件提供离线功能的路径规划,以及相应的运动仿真、工业机器人代码...
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工业机器人的一个很关键的应用在于传动控制,而机床精度就在于传动控制能做到什么水平。从这个角度来说,机床制造与机械臂制造技术关联度非常大。所以国内的企业都很看好工业机器人与机床行业融合的广阔前景,目前来说机械手市场百花齐放,冲压、打磨、焊接、喷涂等一系列机械臂技术已经比较成熟!
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