OB欧宝官方下载

内容	说明
岗位	ROS机器人开源系统工程师
工作地点	重庆
需求部门	整机研发部
需求人数	2
学历层次	硕士以上
专业要求	机电、自动化、计算机等相关专业毕业
岗位职责	1、完成工业机器人的ROS系统总体方案研究； 2、搭建工业机器人URDF建模、运动控制、视觉、力觉综合仿真平台； 3、基于仿真平台，建立ROS通信机制，实现工业机器人实物联动，传感器数据采集任务； 4、在实现运动控制及数据采集功能基础上，利用或改进ROS算法模块，在真实环境实现类巡检机器人SLAM功能，如机械臂增量式空间环境建模、自动壁障、快速自主编程等功能； 5、设计包含移植开源库的综合平台，完成软件系统及模块的编码、测试及技术文档编写任务； 6、参与公司实际工程项目，实现各种机器人在现场的柔性生产任务。
任职要求	1、硕士以上学历，机电、自动化、计算机等相关专业毕业； 2、熟悉机器人运动学及动力学，精通各类空间坐标变换算法； 3、精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，具有python/MATLAB/C#使用经验； 4、具备丰富的Ubuntu系统、必须具有机器人操作系统ROS、ROS-industry、MoveIt模块使用经验，熟悉linux操作系统，具有大量第三方开源库移植经验； 5、有如SLAM导航/opencv视觉开发等实际项目优先； 6、优秀英文论文阅读能力，在校期间发表机器人相关英文期刊论文； 7、具有很好的学习能力和责任心，交际表达能力。
联系方式	龚女士：
福利保障	高薪职位公积金年假年终奖工作餐公费培训标准工时优质企业社会保险环境优雅月休6天带薪假期全勤奖餐补