机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台,它使得每一位机器人开发者都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。标准的机器人操作系统包...
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阅读更多如果把本体比作是人的手臂,把驱动比作促使手臂动作的肌肉,内部传感器是人的感觉神经末梢,而外部传感器是人的皮肤和五官,那控制系统就是人的大脑。
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